PID增益調(diào)節(jié)過大，容易引起電機(jī)抖動(dòng)，尤其是加D后，尤其嚴(yán)重，所以盡量加P，減少I，盡量不加D。

編碼器連接不正確時(shí)也會(huì)發(fā)生抖動(dòng)。

臥式龍門對(duì)外二手加工中心負(fù)載慣量過大，更換電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器。

模擬輸入口干擾引起的抖動(dòng)，在電機(jī)輸入線上和伺服驅(qū)動(dòng)器電源輸入線上添加磁環(huán)，使信號(hào)線遠(yuǎn)離電源線。

編碼器接口有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，接地不好容易引起振動(dòng)。

當(dāng)伺服電機(jī)在零轉(zhuǎn)速出現(xiàn)抖動(dòng)時(shí)，應(yīng)該是增益設(shè)置高了，這樣可以降低增益值。如果啟動(dòng)時(shí)抖動(dòng)后報(bào)警停止，可能是電機(jī)相序不正確。

臥式二手加工中心對(duì)外加工的調(diào)試包括機(jī)床精度調(diào)整、機(jī)床功能測試和機(jī)床試運(yùn)行。機(jī)床精度調(diào)整包括機(jī)體水平的微調(diào)和幾何精度的微調(diào)。對(duì)于帶刀庫和機(jī)械手的數(shù)控設(shè)備，需要專業(yè)的刀具位置和刀具動(dòng)作。那么臥式二手加工中心對(duì)外加工調(diào)試要注意什么？

檢查臥式二手加工中心對(duì)外加工數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置和PLC的參數(shù)設(shè)置是否符合要求。

操作技術(shù)人員對(duì)各種操作動(dòng)作、安全裝置和常用指令的執(zhí)行進(jìn)行專業(yè)測試。如手動(dòng)、點(diǎn)擊、數(shù)據(jù)輸入、自動(dòng)運(yùn)行方式、各級(jí)速度指示是否正確等。

臥式龍門二手加工中心檢查輔助功能及附件的工作狀態(tài)，如燈具、冷卻罩及各種保護(hù)板是否有漏氣，排屑裝置是否能正常工作，機(jī)床主軸的恒溫箱是否能正常發(fā)揮作用等。