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目前二手焊接機(jī)器人二手焊接機(jī)器人應(yīng)用較為廣泛，通常在應(yīng)用于焊接領(lǐng)域時，會有焊接平臺、變位機(jī)、焊縫跟蹤、清槍站等集成。機(jī)器人焊接由于高效、穩(wěn)定和精確的特點，在制造業(yè)中已成為一種重要應(yīng)用。然而，像所有的焊接過程一樣，機(jī)器人焊接中也存在常見的缺陷。這些缺陷會導(dǎo)致焊縫的質(zhì)量下降，并可能導(dǎo)致產(chǎn)品失效。近年來，焊縫跟蹤系統(tǒng)的發(fā)展成為了解決這些問題的一種解決方案。
機(jī)器人焊接中的常見缺陷
1、焊縫未貫通
焊縫未貫通是機(jī)器人焊接中常見的缺陷之一。這種情況發(fā)生時，焊縫的深度不夠，會導(dǎo)致焊縫強(qiáng)度降低。焊縫未貫通的原因可能有多種，如熱輸入不足或焊接參數(shù)不正確等。
2、氣孔
氣孔是機(jī)器人焊接中另一種常見缺陷。氣孔是由于氣體被困在焊接池中而形成焊縫中的小孔。氣孔會削弱焊縫的強(qiáng)度，增加失效風(fēng)險。
3、焊穿
焊穿是焊接池過熱而穿透材料時產(chǎn)生的缺陷。這會在焊縫中形成一個孔，降低焊縫的強(qiáng)度。
4、焊接凹陷
焊接凹陷是在焊接接頭旁邊的基礎(chǔ)材料上形成的凹槽。這個凹槽會削弱焊縫，增加失效風(fēng)險。下陷通常是由于焊接參數(shù)不正確或缺乏適當(dāng)?shù)膶R而引起的。
