龍門二手機(jī)器人，也稱為直角坐標(biāo)二手機(jī)器人，在自動(dòng)化方面幾乎無處不在，但仍不能很快被視為真正的二手機(jī)器人。由于其簡單的設(shè)計(jì)、低成本和可擴(kuò)展性以及無數(shù)的電機(jī)和控制軟件解決方案，這種情況正在發(fā)生變化。直角坐標(biāo)二手機(jī)器人和關(guān)節(jié)臂二手機(jī)器人可能是當(dāng)今市場上的二手機(jī)器人形式，但龍門式二手機(jī)器人可以在最少的空間內(nèi)完成大型工作。

       龍門二手機(jī)器人可以利用占其空間和尺寸 96% 的整個(gè)立方體工作范圍。直角坐標(biāo)二手機(jī)器人具有三個(gè)軸。與它們同名且更易識(shí)別的巨型表兄弟龍門起重機(jī)一樣，它們通常懸掛在剛性結(jié)構(gòu)上的 X 或 X/Y 軸梁上。三軸坐標(biāo)通常定義為X、Y、Z。每根軸成直角排列，允許三度運(yùn)動(dòng)。龍門架的進(jìn)一步特征在于兩端的支撐或通過添加第二個(gè)構(gòu)件。與手臂式二手機(jī)器人不同，龍門架可以輕松地在所有三個(gè)軸上縮放到更大的比例。龍門二手機(jī)器人特別適用于額外定向要求極低或在二手機(jī)器人拾取零件之前可以放置零件的應(yīng)用。

      直角坐標(biāo)二手機(jī)器人和龍門二手機(jī)器人都有一個(gè)矩形或立方體的工作范圍，而不是像人臂關(guān)節(jié)那樣的鉸接式二手機(jī)器人，它對(duì)每個(gè)運(yùn)動(dòng)都有限制，并且有特定的弧形運(yùn)動(dòng)范圍。它們的規(guī)格顯示為帶有大掃描弧的運(yùn)動(dòng)程度，以及圍繞其底座中心和每個(gè)軸的方位旋轉(zhuǎn)的正負(fù)運(yùn)動(dòng)程度圖。奇怪的是，工作空間本身通常必須適應(yīng)這些不尋常的工作范圍，而不是二手機(jī)器人適應(yīng)工作空間。

      由于其剛性輕巧的結(jié)構(gòu)，笛卡爾/龍門式二手機(jī)器人非常準(zhǔn)確且可重復(fù)。由于結(jié)構(gòu)簡單，龍門二手機(jī)器人編程起來很直觀，并且在評(píng)估新自動(dòng)化時(shí)易于可視化。大多數(shù)龍門二手機(jī)器人都是可配置的。從過多的電機(jī)和變速箱選擇到組件和材料，這些二手機(jī)器人已準(zhǔn)備好迎接潮濕危險(xiǎn)和骯臟環(huán)境的挑戰(zhàn)。

      坐標(biāo)二手機(jī)器人相對(duì)簡單的設(shè)計(jì)和直接的操作使其在制造業(yè)中非常受歡迎。由于可以輕松更換各個(gè)軸，因此減少了停機(jī)時(shí)間并將維護(hù)成本保持在水平。此外，整個(gè)系統(tǒng)可以拆卸成其組成部分，用于多個(gè)單軸應(yīng)用。最重要的是，與其他更復(fù)雜的二手機(jī)器人相比，這些系統(tǒng)并不昂貴。

      有人認(rèn)為龍門架是現(xiàn)代工業(yè)的真正主力。想一想……數(shù)以百萬計(jì)的龍門二手機(jī)器人已被打包并銷售，例如用于組裝電子元件和二手機(jī)器人拾取和放置系統(tǒng)的機(jī)器。即使在今天，線性 XYZ 龍門架仍因其精度和剛性而成為機(jī)床坐標(biāo)測(cè)量行業(yè)的支柱。這種類型的二手機(jī)器人特別適用于附加方向要求極低的應(yīng)用，或者在二手機(jī)器人拾取零件之前可以放置零件的應(yīng)用。坐標(biāo)龍門二手機(jī)器人經(jīng)常被忽視，它是現(xiàn)代自動(dòng)化行業(yè)的一部分，由于其靈活性、效率和易于實(shí)施，應(yīng)始終考慮用于新的自動(dòng)化。