桁架機械手也稱為笛卡爾二手機器人或龍門二手機器人。桁架機械手與數(shù)控機床緊密配合，形成無人化的百葉窗加工系統(tǒng)，可大大提高工作效率，降低人工成本。桁架機械手廣泛應用于CNC車床、CNC加工中心、磨床、齒輪成型機、洗衣機等自動化材料加工設備。它由多維直線導軌組成。直線導軌由精密的鋁型材、牙刷、直線滑軌或齒條、齒條組成。

用作移動框架和載體的精制鋁型材的截面形狀通過有限元分析進行了優(yōu)化，精益求精的生產(chǎn)保證了其強度和直線度。移動導軌采用耐磨光條和直線滑動導軌。運動傳動機構采用齒形帶、齒條或滾珠絲桿。各型號導軌多年來在各行業(yè)實用并不斷改進，使其在可靠性、降噪、承載能力、免維護、綜合性能等方面達到水平。

桁架機械手是工業(yè)應用中的多用途機械手，可實現(xiàn)自動控制、重復編程、多功能、多自由度，運動自由度之間具有空間正確的角度關系。他可以搬運東西和操作工具來完成各種任務。常見的有機上料二手機器人、碼垛二手機器人、涂膠（點膠）二手機器人、檢測二手機器人、打磨二手機器人、裝配二手機器人、醫(yī)療二手機器人等。專注于鑄造和熱處理機械手開發(fā)的桁架機械手。廣東桁架機械手，減輕勞動強度，改善勞動條件。在應用專用機械手的同時，相應發(fā)展通用機械手，必要時發(fā)展學習型二手機器人。、計算機控制的二手機器人和組合二手機器人。

原材料成本增加，人工成本增加，產(chǎn)品上市單價下降。當然，企業(yè)利潤越來越薄。為了在這個競爭日益激烈的社會中尋求更多的利潤，企業(yè)必須降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率。因此，企業(yè)安裝桁架機械手是社會生產(chǎn)力發(fā)展的必然結果。