桁架機(jī)械手也稱(chēng)為笛卡爾二手機(jī)器人或龍門(mén)二手機(jī)器人。桁架機(jī)械手與數(shù)控機(jī)床緊密配合，形成無(wú)人化的百葉窗加工系統(tǒng)，可大大提高工作效率，降低人工成本。桁架機(jī)械手廣泛應(yīng)用于CNC車(chē)床、CNC加工中心、磨床、齒輪成型機(jī)、洗衣機(jī)等自動(dòng)化材料加工設(shè)備。它由多維直線導(dǎo)軌組成。直線導(dǎo)軌由精密的鋁型材、牙刷、直線滑軌或齒條、齒條組成。

用作移動(dòng)框架和載體的精制鋁型材的截面形狀通過(guò)有限元分析進(jìn)行了優(yōu)化，精益求精的生產(chǎn)保證了其強(qiáng)度和直線度。移動(dòng)導(dǎo)軌采用耐磨光條和直線滑動(dòng)導(dǎo)軌。運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用齒形帶、齒條或滾珠絲桿。各型號(hào)導(dǎo)軌多年來(lái)在各行業(yè)實(shí)用并不斷改進(jìn)，使其在可靠性、降噪、承載能力、免維護(hù)、綜合性能等方面達(dá)到水平。

桁架機(jī)械手是工業(yè)應(yīng)用中的多用途機(jī)械手，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制、重復(fù)編程、多功能、多自由度，運(yùn)動(dòng)自由度之間具有空間正確的角度關(guān)系。他可以搬運(yùn)東西和操作工具來(lái)完成各種任務(wù)。常見(jiàn)的有機(jī)上料二手機(jī)器人、碼垛二手機(jī)器人、涂膠（點(diǎn)膠）二手機(jī)器人、檢測(cè)二手機(jī)器人、打磨二手機(jī)器人、裝配二手機(jī)器人、醫(yī)療二手機(jī)器人等。專(zhuān)注于鑄造和熱處理機(jī)械手開(kāi)發(fā)的桁架機(jī)械手。廣東桁架機(jī)械手，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，改善勞動(dòng)條件。在應(yīng)用專(zhuān)用機(jī)械手的同時(shí)，相應(yīng)發(fā)展通用機(jī)械手，必要時(shí)發(fā)展學(xué)習(xí)型二手機(jī)器人。、計(jì)算機(jī)控制的二手機(jī)器人和組合二手機(jī)器人。

原材料成本增加，人工成本增加，產(chǎn)品上市單價(jià)下降。當(dāng)然，企業(yè)利潤(rùn)越來(lái)越薄。為了在這個(gè)競(jìng)爭(zhēng)日益激烈的社會(huì)中尋求更多的利潤(rùn)，企業(yè)必須降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率。因此，企業(yè)安裝桁架機(jī)械手是社會(huì)生產(chǎn)力發(fā)展的必然結(jié)果。