現(xiàn)如今，二手?jǐn)?shù)控車床的振蕩現(xiàn)象已經(jīng)成為數(shù)控全閉環(huán)系統(tǒng)的共同性問題。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生振蕩時(shí)，會(huì)造成機(jī)床產(chǎn)生爬行或者振動(dòng)故障，縮短設(shè)備的使用壽命，影響甚大。為了解決這一問題，愛玖庫就對數(shù)控車床振蕩這一現(xiàn)象進(jìn)行詳細(xì)解析，為大家介紹一下故障原因以及解決措施，希望對大家有所幫助。

二手?jǐn)?shù)控車床振蕩故障通常發(fā)生在進(jìn)給伺服系統(tǒng)和機(jī)械部分。產(chǎn)生振蕩的原因有很多，除了在機(jī)械方面存在不可消除的彈性變形、傳動(dòng)間隙、摩擦阻力等因素外，伺服系統(tǒng)的有關(guān)參數(shù)的影響也是重要的一方面。

引起伺服系統(tǒng)振蕩的原因大致有四種，具體內(nèi)容如下：

1、速度環(huán)不良引起振動(dòng)

2、伺服系統(tǒng)調(diào)定器太大，引起電壓輸出失真

3、傳動(dòng)機(jī)械裝如絲杠間隙太大

4、位置環(huán)不良引起輸出電壓不穩(wěn)

振蕩對加工質(zhì)量的影響：

(1)使數(shù)控機(jī)床的原始精度下降，由于振動(dòng)使數(shù)控機(jī)床的運(yùn)動(dòng)元件之間松動(dòng)，間隙增大，加快了數(shù)控機(jī)床零件的磨損，造成數(shù)控機(jī)床精度下降，影響切削質(zhì)量，降低數(shù)控機(jī)床的使用壽命。

(2)影響工作環(huán)境因振動(dòng)會(huì)產(chǎn)生刺耳的噪聲，使操作者的身心健康受到損害，降低工作效率。

(3)加工過程中的振動(dòng)降低了加工表面的質(zhì)量，引起加工表面的振動(dòng)波紋，表面粗糙度值大。它還會(huì)使工件和刀具之間產(chǎn)生相對位移，影響正常的運(yùn)動(dòng)軌跡。這樣，就降低了加工表面的質(zhì)量和尺寸精度。

(4)降低了刀具的使用壽命由于振動(dòng)的產(chǎn)生，影響刀具的正常切削條件，加快了刀具的磨損，甚至?xí)鹎邢魅械谋懒?，大大降低了刀具的使用壽命?/p>

(5)影響和降低了生產(chǎn)效率為了避免劇烈的振動(dòng)，不得不降低切削用量。同時(shí)，由于降低了刀具的使用壽命，頻繁換刀、磨刀，使生產(chǎn)效率下降。

二手?jǐn)?shù)控車床該如何消除振蕩?

1、降低負(fù)載慣量比：負(fù)載慣量比一般設(shè)置在發(fā)生振動(dòng)時(shí)所示參數(shù)的70%左右，如不能消除故障，不宜繼續(xù)降低該參數(shù)值。

2、有些數(shù)控伺服系統(tǒng)采用的是半閉環(huán)裝置，而全閉環(huán)伺服系統(tǒng)必須是在其局部半閉環(huán)系統(tǒng)不發(fā)生振蕩的前提下進(jìn)行參數(shù)調(diào)整，所以兩者大同小異。

3、采用高頻抑制功能：有時(shí)數(shù)控系統(tǒng)會(huì)因機(jī)械上某些振蕩原因產(chǎn)生反饋信號(hào)中含有高頻諧波，這使輸出轉(zhuǎn)矩里不恒定，從而產(chǎn)生振動(dòng)。對于這種高頻振蕩情況，可在速度環(huán)上加入一階低通濾波環(huán)節(jié)，即為轉(zhuǎn)矩濾波器。

4、加入比例微積分器(PID)：比例微積分器是一個(gè)多功能控制器，它不僅能有效地對電流電壓信號(hào)進(jìn)行比例增益，同時(shí)可調(diào)節(jié)輸出信號(hào)滯后成超前的問題，振蕩故障有時(shí)因輸出電流電壓發(fā)生滯后成超前情況而產(chǎn)生，這時(shí)可通過PID來調(diào)節(jié)輸出電流電壓相位。

5、降低位置環(huán)增益：在伺服系統(tǒng)中有參考的標(biāo)準(zhǔn)值，例如FANUC0-C系列為3000，西門子3系統(tǒng)為1666，出現(xiàn)振蕩可適當(dāng)降低增益，但不能降太多，因?yàn)橐ＷC系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。

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