二手五軸數(shù)控機(jī)床的 RTCP 功能的全稱是“Rotation Tool Center Point”，字面意思即“旋轉(zhuǎn)刀具中心點”功能，可以解釋為“圍繞刀具中心點旋轉(zhuǎn)”功能，所以有的地方也把全稱寫為 “Rotating around Tool Center Point”，主要是因為該命名源自于意大利的 Fidia 公司，所以對應(yīng)的英文翻譯會有一些不一致的情況，但內(nèi)涵是相同的。另外，該功能也有一些其他稱呼，例如 TCPC(Tool Center Point Control)。

三軸數(shù)控機(jī)床是用不到 RTCP 功能的，因為三軸機(jī)床不存在刀軸矢量的旋轉(zhuǎn)問題。 而在五軸數(shù)控加工過程中，由于旋轉(zhuǎn)軸的存在，RTCP 功能就變得尤為重要，具體可從插補(bǔ)誤差和加工柔性上去考量。插補(bǔ)誤差數(shù)控機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)在處理各個軸的運(yùn)動時，是以脈沖當(dāng)量為單位的(mm/pulse)，一個脈沖其實就對應(yīng)于一個最小位移量。

在軸的運(yùn)動過程中，數(shù)控裝置在線段或圓弧的起點和終點坐標(biāo)值之間進(jìn)行“數(shù)據(jù)點的密化”，將各個軸的運(yùn)動坐標(biāo)依據(jù)最小位移量分割成一系列的中間點，然后據(jù)此向各軸輸出脈沖，保證加工出需要的直線或圓弧輪廓，完成對工件的成型加工。這里提到的“數(shù)據(jù)點的密化”就是所謂“插補(bǔ)”。

但是控制多軸聯(lián)動時一般會采用線性插補(bǔ)，那么如果期望軌跡不是簡單的直線，在期望軌跡和插補(bǔ)得到的實際運(yùn)動軌跡之間就不可避免地會存在誤差，下面展示了不帶 RTCP 功能的五軸加工與帶有 RTCP 功能的五軸加工之間插補(bǔ)誤差的區(qū)別。從 RTCP 這個名字就可以看出，開啟了該功能的數(shù)控系統(tǒng)將以刀具的中心點作為插補(bǔ)對象。而如果沒有這個功能，數(shù)控系統(tǒng)則以機(jī)床的各個軸(包含直線軸和旋轉(zhuǎn)軸)作為插補(bǔ)對象。

RTCP應(yīng)用場景：

刀頭誤差補(bǔ)償：CAM后處理也能處理，但通常機(jī)床廠商沒法精確測量，就算可以測量，針對同一機(jī)型，每個刀頭誤差都不一樣，加工同一個工件，需要對每個機(jī)床出不同的G代碼，不方便終端客戶使用;

換刀不需要重出G代碼：當(dāng)加工中出現(xiàn)斷刀，換刀后可能新刀和舊刀長度不同，此時不要另出G代碼;

工件偏置補(bǔ)償：以3C行業(yè)應(yīng)用舉例，由于每次夾具放在工作臺上的工件不能保證一樣，位置可能會有偏移，只有RTCP能進(jìn)行補(bǔ)償。

手動RTCP功能由R518、R519控制，相關(guān)功能解說如下：

R518是在手動操作線性軸時，用來選擇坐標(biāo)系的暫存器，設(shè)定值與對應(yīng)的坐標(biāo)系說明如下：

1.當(dāng)R518=0時，手動移動線性軸，會根據(jù)機(jī)械坐標(biāo)來移動

2.當(dāng)R518=1時，手動移動線性軸，會根據(jù)程序坐標(biāo)來移動

3.當(dāng)R518=2時，手動移動線性軸，會根據(jù)刀具坐標(biāo)來移動

R519是專門給五軸機(jī)手動功能使用的暫存器，當(dāng)使用在非五軸機(jī)上時，沒有任何效果。在使用五軸手動功能時，若R519=1，則開啟RTCP的功能;若R519=0，則關(guān)閉RTCP功能。當(dāng)RTCP功能啟動后，手動操作旋轉(zhuǎn)軸時，刀尖點的程序坐標(biāo)固定不變，但刀具(或工作臺)的姿態(tài)、方向會隨著旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動而變動

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